Algorithm - Kalman Filter Part 2
1. Nhắc lại về Kalman Filter Mình sẽ tóm tắt Kalman Filter dưới dạng các ký hiệu toán học và không giải thích như phần 1 nữa, các bạn nếu chưa hiểu rõ có thể quay lại phần 1. Kalman Filter gồm các thành phần như sau: $\mathbf{x}\in \mathbb{R}^{n}$ là trạng thái của object có kèm theo yếu tố thời gian. $ \mathbf{F} \in \mathbb{R}^{n*n}$ là mô hình chuyển đổi trạng thái (The state-transition model)....
Xem tiếp » 11 Oct 2022Algorithm - Kalman Filter Part 1
1. Đôi nét về Kalman Filter 1.1 Giới thiệu chung Bạn có biết rằng Kalman Filter được sử dụng để dẫn đường cho chiến dịch Apolo vào năm 1960. Vậy bộ lọc này phải được chứng minh là đủ manh mẽ để được áp dựng vào trong những chuyến hành trình trong không gian như vậy. Đầu tiên mình sẽ tóm gọn lại Kalman Filter là gì: Kalman Filter thực chất là một phương pháp...
Xem tiếp » 09 Oct 2022